時政熱點：給機器人裝上41個國產(chǎn)“關節(jié)”

編者按：國家統(tǒng)計局公布的數(shù)據(jù)顯示，盡管遭受新冠肺炎疫情的沖擊，以新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)、新模式為主要內(nèi)容的發(fā)展新動能依然實現(xiàn)快速增長，成為推動中國經(jīng)濟高質量發(fā)展的強大支撐。為此，人民網(wǎng)推出“發(fā)現(xiàn)中國經(jīng)濟新動能”系列報道，從“創(chuàng)新驅動、轉型升級、經(jīng)濟活力、知識能力、網(wǎng)絡經(jīng)濟”五個維度，展現(xiàn)中國經(jīng)濟新動能的蓬勃生命力。

年齡5歲，身高1.30米，體重63公斤，性格活潑開朗;愛好跑步、瑜伽、打太極，擅長下棋、寫字、畫畫;曾在國家級文藝活動中演出、國際性會議中擔任主持人，扮演過舞者、導覽員等多種角色……這不是一份“神童簡歷”，而是機器人Walker X的自我介紹。

Walker X 在世界人工智能大會上展示下象棋技能。(受訪者供圖)

“Walker，跳個舞吧!”“Walker，我心情不好，陪我玩會球。”“Walker，幫我按摩好嗎?”……話音剛落，Walker眨一眨顯示屏上的兩只大眼睛，移動雙手雙腳，開始完成指令，儼然是一位“有求必應”的“暖男”。

機器人，是先進制造業(yè)的關鍵支撐裝備，也是推動人類生活方式轉變的重要突破點。人形機器人，更是因其在軟硬件上的高標準及算法技術上的復雜度，成為行業(yè)創(chuàng)新與技術攻關的難點。

出生5年來，從“脖子以下都是腿”的原型機，成長到如今能走能跳、會溝通會感知的“X”版本，Walker每一步的成長都經(jīng)歷了復雜的技術更迭，也匯聚了當代中國巨大的創(chuàng)新活力與能量。

優(yōu)必選科技自主研發(fā)的機器人伺服驅動器。(受訪者供圖)

Walker身上的核心零部件——高性能伺服驅動器，就是打破國際壟斷、實現(xiàn)自主量產(chǎn)的范例。

據(jù)介紹，伺服驅動器是直接實現(xiàn)機器人運動能力的部件，它在機器人系統(tǒng)中的功能等同于人體的關節(jié)組織。一般意義上講，安裝越多伺服驅動器的機器人，越能實現(xiàn)復雜的運動功能。通常情況下，一個具備基本仿人運動能力的機器人至少需要安裝20-30個伺服驅動器。而能夠靈活完成按摩、下棋、物體分揀等多種復雜行為的Walker X，則要身負41個高性能伺服驅動器。

據(jù)了解，服務型機器人伺服驅動器技術門檻高，由于安裝空間和應用工況的限制，不僅需要體積小、重量輕，還得具備大扭矩、高精度的特點。目前從全球范圍來看，能夠實現(xiàn)商業(yè)化的服務機器人專用伺服驅動器的產(chǎn)品較少，單個價格高達幾千到一萬多美金不等。

“關鍵核心技術等不來、靠不來、買不來，需要腳踏實地研發(fā)、持之以恒投入，來不得半點僥幸。”深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍說。

2008年，懷抱著“實現(xiàn)伺服驅動器量產(chǎn)”想法的周劍帶領團隊，投入機器人伺服驅動器的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化實踐，并不斷擴大規(guī)模。歷經(jīng)多年，優(yōu)必選在多項關鍵技術領域實現(xiàn)原創(chuàng)性突破，目前已自主開發(fā)和量產(chǎn)多款小扭矩舵機和大扭矩伺服驅動器。

機器人安上國產(chǎn)“關節(jié)”，見證了近年來以企業(yè)為主體的創(chuàng)新力量著力搶占科技制高點，推動關鍵核心技術自主可控的堅持與努力。

數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計局統(tǒng)計科學研究所。

“科技創(chuàng)新取得新進展，涌現(xiàn)出一批新成果，為培育壯大新動能提供堅實保障。”國家統(tǒng)計局統(tǒng)計科學研究所所長閭海琪說。按照國家統(tǒng)計局7月公布的數(shù)據(jù)，2020年，我國創(chuàng)新驅動指數(shù)239.1，比上年增長18.1%。

成績傲人、數(shù)據(jù)閃亮，這背后離不開眾多科研工作者的“拓荒牛精神”，他們勇闖創(chuàng)新“無人區(qū)”，俯身補齊一個個技術短板。

與此同時，創(chuàng)新也是一項系統(tǒng)工程，離不開政策、資金、產(chǎn)業(yè)、人才等各環(huán)節(jié)的配套支持與生態(tài)創(chuàng)建。

隨著“強化企業(yè)創(chuàng)新主體地位”寫入政府工作報告，優(yōu)必選所在的深圳率全國之先立法，規(guī)定“市政府投入基礎研究和應用基礎研究的資金應當不低于市級科技研發(fā)資金的百分之三十”;還通過制定“高精尖缺”人才目錄清單等方式營造便利高效的市場化人才環(huán)境：同時確立企業(yè)創(chuàng)新主體地位，90%以上研發(fā)人員集中在企業(yè)、90%以上研發(fā)資金來源于企業(yè)、90%以上研發(fā)機構設立在企業(yè)、90%以上職務發(fā)明專利來自于企業(yè)，讓企業(yè)在科技創(chuàng)新中唱主角，推動產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新鏈深度融合。

周劍告訴記者，目前優(yōu)必選核心研發(fā)團隊包括科研、算法、工程、應用四個層次，專利布局數(shù)量超過2600件，研發(fā)團隊規(guī)模超過800人，占公司總人數(shù)40%以上，其中僅Walker單項條線就有數(shù)百人參與，獲得數(shù)百項授權專利。

目前來看，各項鼓勵創(chuàng)新政策的“乘數(shù)效應”正在繼續(xù)放大。數(shù)據(jù)顯示，2020年，全國研究與試驗發(fā)展(R&D)經(jīng)費支出與GDP之比為2.4%，比上年提高0.16個百分點;每萬名R&D人員專利授權數(shù)達到4639件，比上年大幅增長34.6%，是2014年的2.1倍;技術市場成交合同金額為28251.5億元，比上年增長26.1%。

在科技創(chuàng)新的引領下，我國市場主體活力競相迸發(fā)，創(chuàng)新發(fā)展韌性持續(xù)增強。國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，1-7月份，高技術制造業(yè)增加值同比增長21.5%;高技術產(chǎn)業(yè)投資同比增長20.7%;新能源汽車、工業(yè)機器人產(chǎn)量同比分別增長194.9%和64.6%，實物商品網(wǎng)上零售額同比增長17.6%。

展望“十四五”，我國的科技創(chuàng)新力量越來越有新意、有心勁兒，穿過攻堅克難、爬坡過坎的關鍵時刻，必將給經(jīng)濟新動能高質量發(fā)展拓展更大空間。

原標題：“發(fā)現(xiàn)中國經(jīng)濟新動能”系列報道   給機器人裝上41個國產(chǎn)“關節(jié)”

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